巴拉圭国家队作为南美洲传统强队之一，在世界杯历史上留下了浓墨重彩的一笔。自1930年首届世界杯以来，巴拉圭共参加了8届世界杯，分别是1950年、1958年、1986年、1998年、2002年、2006年、2010年和2018年。
在早期的世界杯征程中，巴拉圭的表现并不突出。1950年巴西世界杯，巴拉圭首次参赛便遭遇小组赛出局。直到1986年墨西哥世界杯，巴拉圭才首次突破小组赛，进入16强，这是该国足球历史上的重要里程碑。
进入21世纪，巴拉圭足球迎来了黄金时期。2002年韩日世界杯，巴拉圭在小组赛中表现出色，但在16强赛中不敌德国队。2006年德国世界杯，巴拉圭再次止步小组赛。2010年南非世界杯是巴拉圭历史上最辉煌的一届，球队在传奇门将奇拉维特的带领下，历史性地闯入八强，最终在四分之一决赛中惜败于西班牙。
2018年俄罗斯世界杯，巴拉圭未能获得参赛资格，这是他们自2006年以来首次缺席世界杯。尽管如此，巴拉圭足球仍然保持着强大的竞争力，在南美区预选赛中始终是出线热门之一。
纵观巴拉圭的世界杯历史，虽然从未夺冠，但多次闯入淘汰赛阶段，展现了这支南美劲旅的实力。特别是2010年的八强战绩，更是让巴拉圭足球在世界足坛留下了深刻印象。随着新一代球员的崛起，巴拉圭足球未来仍有望在世界杯舞台上继续书写辉煌。